Pelantikan dalam Ambalan Penegak biasanya berupa upacara adat dengan susunan acara tertentu. Upacara ini bertujuan untuk secara resmi menerima anggota baru (tamu ambalan) atau melantik anggota yang naik ke level Penegak Bantara/Laksana. Upacara ini mencakup berbagai tahapan seperti pembukaan, pembacaan janji/naskah pelantikan, penyematan tanda, dan penutup.